การทำงานของ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของ ร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่าแขนกล ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์ ซึ่งแขนหุ่ยนต์นั้นก็มีมากมายหลากหลายประเภท แต่จะมีอะไรบ้างนั้นมาดูกัน 1. Linear Robot หุ่นยนต์ที่ทำงานบนแกนตั้งฉากซึ่งหมายรวมถึงหุ่นยนต์แบบ Cartesian และ Gantry เอาไว้ด้วยกัน โดยสามารถทำงานได้บน 3 แกน X Y และ Z ด้วยการเคลื่อนที่แนวตรงทำให้การทำงานมีความแม่นยำสูงและออกแบบการทำงานได้ง่าย มีความแข็งแกร่งทนทานเนื่องจากมีระยะการใช้งานที่แน่นอน นิยมใช้ในการหยิบจับเพื่อทำการประกอบ เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ หรือติดชิ้นส่วนยานยนต์ด้วยสารเคมี ข้อดี 1. เคลื่อนที่เป็นแนวเส้นตรงทั้ง 3 มิติ 2. การ เคลื่อนที่สามารถทำความเข้าใจง่าย 3. มีส่วนประกอบง่าย ๆ 4. โครงสร้าง แข็งแรงตลอดการเคลื่อนที่ ข้อเสีย 1. ต้องการพื้นที่ติดตั้งมาก 2. บริเวณ ที่หุ่นยนต์เข้าไปทำงานได้ จะเล็กกว่าขนาดของตัวหุ่นยนต์ 3. ไม่สามารถ เข้...
Comments
Post a Comment